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    參考壁面凸桿攀爬者運動步態之橫向抓枝機器人設計與實現
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 羅威竣 指導教授:
    • 本研究為取代人力於大樓外牆的高風險工作,透過參考壁面凸桿攀爬者運動步態,設計與開發一具備雙臂、身體與下肢之仿人式橫向擺盪抓枝機器人,以便應用於大樓外牆的連續凸起物攀爬。我們藉由分析運動員攀爬的動作流…
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    • 全文公開日期 2031/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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